稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。橋式吊車被用于在有限空間內(nèi)移動(dòng)重物，有限空間的面積取決于吊車橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)的跨度，吊車上的轉(zhuǎn)輪可以在安裝于水泥柱或者鋼塔上的軌道上運(yùn)動(dòng)，通過三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，吊車可以將有限空間內(nèi)的重物吊起并運(yùn)送到任何所需位置。具體運(yùn)動(dòng)包括提舉、下放、縱向移動(dòng)(即正向移動(dòng))、反向移動(dòng)和橫向移動(dòng)。